Илон Маск

Автомобиль, управляемый нейросетевым планировщиком, мог объезжать препятствия, пересекая полосы движения и нарушая при необходимости некоторые правила. "Вот что происходит, когда мы переходим от правил к сетевому планированию пути", - сказал ему Шрофф. "Машина никогда не столкнется с препятствиями, если вы включите эту штуку, даже в неструктурированной среде". Именно такой прыжок в будущее привел Маска в восторг. "Мы должны провести демонстрацию в стиле Джеймса Бонда, - сказал он, - когда со всех сторон взрываются бомбы и с неба падает НЛО, а автомобиль проносится мимо, ни во что не врезаясь".

Системам машинного обучения, как правило, требуется цель или метрика, которой они руководствуются в процессе самообучения. Маск, который любит управлять, определяя, какие показатели должны быть главными, дал им ориентир: количество километров, которые автомобили с системой полного самообучения Tesla смогли проехать без вмешательства человека. "Я хочу, чтобы последние данные по количеству миль на вмешательство были стартовым слайдом на каждом нашем совещании", - распорядился он.

"Если мы обучаем ИИ, что мы оптимизируем? Ответ - увеличение пробега между вмешательствами". Он посоветовал им сделать это как видеоигру, где каждый день можно видеть свой результат. "Видеоигры без счета скучны, поэтому будет мотивирующим наблюдать каждый день за тем, как увеличивается количество миль за вмешательство".

Члены команды установили в своем рабочем пространстве массивные восьмидесятипятидюймовые телевизионные мониторы, на которых в режиме реального времени отображалось, сколько километров в среднем проезжают автомобили FSD без вмешательства.

Если они видели, что тот или иной тип вмешательства повторяется - например, водитель хватается за руль во время смены полосы движения, слияния или поворота на сложном перекрестке, - они работали как с правилами, так и с нейросетевым планировщиком, чтобы исправить ситуацию. Рядом с их рабочими столами был установлен гонг, и каждый раз, когда они успешно решали проблему, вызвавшую вмешательство, они должны были бить в гонг.

К середине апреля 2023 года Маску пришло время испытать новый нейросетевой планировщик. Он отправился на нем в поездку по Пало-Альто. Шрофф и команда Autopilot сконфигурировали автомобиль таким образом, чтобы он полагался на программное обеспечение, обученное нейронной сетью имитировать вождение человека. Программа содержала лишь минимум традиционного кода, основанного на правилах.